Controladores LEGO y Reguladores: Funciones y Aplicaciones
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Controlador del LEGO
Microcontrolador adentro
Toda la parte lógica y electrónica de las acciones del robot
Almacena los programas en su memoria interna
Guarda el firmware básico para el control de los distintos dispositivos
Tiene varios puertos de entrada y salida
El comportamiento del sistema se programa mediante una PC y se descarga al controlador. Se puede programar muchas veces.
Tiene fines lúdicos (jugar) y didácticos (aprender a programar)
Reguladores
Pequeñas instalaciones inteligentes
1 entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de regulación.
Permiten controlar una única variable monitoreada por un sensor.
Se configuran a través de las teclas del propio regulador,
El actuador está relacionado con la variable que detecta el sensor
Aplicaciones ilimitadas
Parecido a lazo cerrado
Ej: Reguladores de humedad, Nivel de agua y temperatura