Control de tracción BTCS y ESP en vehículos: funcionamiento, sistema hidráulico y actuación sobre motor y frenos

Control de tracción

Control de tracción: los vehículos que montan frenos con ABS se pueden complementar con otros dispositivos de seguridad.

BTCS (Sistema de control de tracción sobre frenos)

El BTCS evita que las ruedas motrices derrapen y, como consecuencia, que pierdan tracción. La diferencia de velocidad que se origina entre la banda de rodadura del neumático y la calzada se denomina pérdida de tracción. La pérdida de tracción puede hacer imposible el inicio del desplazamiento en condiciones de baja adherencia.

Cuando se produce una pérdida excesiva, el módulo ABS lo advierte gracias a los captadores de giro de rueda. El módulo ABS tiene memorizados unos valores límite de derrapaje en función de la velocidad.

Intervención de la potencia del motor

El módulo del control de tracción está comunicado a través de la red CAN bus al resto de módulos y provoca una reducción del par motor. La reducción del par, por parte de la gestión del motor, es específica de cada modelo; en general actúa sobre:

• El encendido.
• La alimentación de combustible.
• La mariposa de gases (control del acelerador).

Intervención sobre frenos

El sistema aumenta el par de tracción en la rueda que no derrapa. La unidad de control activa el freno de la rueda que resbala, y el diferencial compensa el par de la rueda contraria, actuando como un diferencial autoblocante. Este sistema dispone de un dispositivo de seguridad para evitar el sobrecalentamiento por su funcionamiento excesivo.

Constitución del sistema hidráulico del BTCS

Partiendo de la constitución básica del ABS, se incorporan otras tuberías de aspiración con la válvula conmutadora. En la tubería de presión, entre el cilindro maestro de freno y el freno de rueda o válvula de entrada, se monta, además, la válvula de desconexión.

Posición de regulación

Al actuar el control de tracción BTCS en los frenos, la válvula de conmutación de la tubería de aspiración de la bomba de alta presión se abre. La electroválvula está activada por el módulo y cambia de posición, cerrando el circuito. La bomba de alta presión inicia su funcionamiento y la presión de frenado se aplica al freno de la rueda que derrapa. Los controles de tracción actuales combinan la intervención sobre el par motor y en los frenos, con lo que se logra una tracción óptima sin forzar los frenos de las ruedas.

Funcionamiento del ESP

El control de estabilidad (ESP) utiliza gran parte de los componentes ABS, pero necesita un mayor número de sensores. El módulo ESP procesa más información que el ABS. El sistema utiliza sensores para medir distintos parámetros:

• Sensor del ángulo de giro y la velocidad del volante de dirección.
• Sensores de aceleración (aceleraciones y deceleraciones).
• Sensor para el momento de derrape.
• Sensores de revoluciones de las ruedas (los del ABS).
• Sensor de presión en el circuito de frenos.

El módulo ABS/ESP determina las trayectorias que el conductor desea seguir, partiendo de la velocidad de las ruedas y del ángulo de giro del volante, y calcula la aceleración transversal correspondiente en función de la velocidad y del momento de derrape. Si la aceleración transversal y el momento de derrape que el módulo recibe difieren en gran medida de los valores preestablecidos del vehículo en la carretera, el vehículo tiene un comportamiento inestable.

El módulo ABS/ESP actuará selectivamente en los frenos de las ruedas que estime conveniente para corregir la trayectoria del vehículo. También actuará sobre el motor para reducir la potencia y el par motor. La intervención conjunta en el sistema de freno y en el par motor permite estabilizar el vehículo.