Conceptos clave de robótica industrial: sensores, manipuladores y pinzas neumáticas

Sensores

Un sensor tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad.

Digitales

Digitales: Cambian frente a un estímulo; pueden cambiar de estado, ya sea de 1 a 0 y viceversa, no teniendo punto medio y solo teniendo dos valores de tensión: 5 V y 0 V.

Analógicos

Analógicos: Emite una señal como salida comprendida por un campo de valores instantáneos que varían con el tiempo y son proporcionales a los efectos que se estén midiendo; aparte, son mucho más detallados que los digitales.

Robot industrial

Definición de robot industrial: Es un manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad.

Manipuladores

Manipuladores: Son sistemas mecánicos con un sencillo sistema de control, que permite controlar el movimiento de sus elementos de modo:

• Manual: El operario opera directamente la tarea del manipulador.
• Secuencia fija: Se prepara el trabajo previamente y luego se repite de forma invariable.
• Secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.
• Repetición o aprendizaje: Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.

¿Qué es el controlador de un robot?

Es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores y, según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

¿Qué es un robot colaborativo?

Es aquel cuya función es trabajar en armonía con un operario humano. El humano aporta destreza, flexibilidad y la capacidad de resolver problemas, mientras que el robot ofrece la fuerza, resistencia y precisión en las tareas.

¿Qué es un campo de trabajo de un robot?

Son los puestos de trabajo o el espacio que puede ocupar un robot.

CIM

¿Qué es el CIM?

Se propone utilizar el poder de análisis, cálculo y procesamiento de las computadoras al servicio de la producción de bienes de mercado.

Robot 2

¿Qué es un grado de libertad?

Es cada una de las variables necesarias para obtener los movimientos de un cuerpo en el espacio. Para que un robot pueda posicionar y orientar un punto arbitrario en los ejes (X, Y, Z), es necesario que tenga como mínimo 6 grados de libertad independientes entre sí.

¿Qué es el home o homing de un robot?

Se puede definir como ese comportamiento que permite que un robot regrese a su posición inicial (home).

¿Qué es un robot SCARA?

Es un robot de 4 grados de libertad con posicionamiento horizontal. Son conocidos por sus rápidos ciclos de trabajo y excelente repetitividad.

¿Qué es un robot Pick and Place?

Pick and Place (recoger y colocar): Son robots que realizan movimientos rápidos y precisos, por lo que son la solución perfecta para optimizar los procesos de envasado, eliminando el error humano.

Tipos de pinzas neumáticas

Los tipos más populares de pinzas neumáticas son los estilos de sujeción paralelo de 2 mordazas y el angular de 2 mordazas.

Hay dos tipos de acciones de sujeción:

• Fricción: Las mordazas de sujeción por fricción confían completamente en la fuerza de la pinza para sostener el objeto; son las más fáciles de fabricar y pueden requerir más fuerza para sostener el objeto.
• Retención o rodeo: Las mordazas de sujeción de retención o rodeo sostendrán el objeto y lo acunarán en las mordazas. Es el método preferido porque agrega estabilidad a la retención del objeto y requieren menos fuerza para sostenerlo.

¿Qué es el Teach del brazo robot?

Teach: La función TEACH proviene del inglés "to teach" (enseñar). Esta función permite enseñar al robot unas posiciones concretas en el espacio para que las memorice.