Conceptes Clau de Comunicacions Industrials i Xarxes

Mapes de memòria

És una tècnica per representar informació de manera visual i organitzada. Un mapa de memòria connecta idees principals amb conceptes relacionats per facilitar l’estudi i la comprensió.

Comunicació industrial

És l’intercanvi d’informació entre robots, PLCs, sensors, actuadors o ordinadors industrials mitjançant xarxes i protocols de comunicació industrial.

Modes de transmissió

• Half Duplex: Sistema de comunicació on es pot transmetre informació en les dues direccions, però no al mateix temps. Primer parla un equip i després l’altre. Exemple: walkie-talkie.
• Full Duplex: Sistema de comunicació on els dos equips poden enviar i rebre dades simultàniament. Exemple: una trucada telefònica.
• Símplex: La comunicació només va en una direcció. L’emissor envia i el receptor només rep. Exemple: teclat → monitor.

Fonaments de comunicació

• Teoria de comunicacions: És l’estudi de com es transmet la informació entre un emissor i un receptor a través d’un canal de comunicació. Inclou conceptes com protocols, transmissió de dades, detecció d’errors, sincronització i xarxes.
• Protocol de comunicacions: Conjunt de regles que defineixen com dos o més dispositius intercanvien dades dins d’una xarxa.

Tipus de transmissió

• Transmissió en sèrie: Les dades s’envien bit a bit utilitzant una sola línia de comunicació. S’utilitza en comunicacions a llarga distància.
• Transmissió paral·lela: Les dades s’envien diversos bits alhora per diferents línies. És ràpida, però només adequada per a distàncies curtes.

Topologia de xarxa

És la forma física o lògica en què es connecten els dispositius d’una xarxa. Pot ser bus, estrella, anell, arbre, etc.

• Bus: Topologia on tots els equips comparteixen la mateixa línia de comunicació.
• Estrella: Topologia on tots els equips es connecten a un dispositiu central (switch o hub).
• Anell: Topologia on els equips formen un cercle i els missatges circulen per l’anell fins a arribar al receptor.

Models d'organització

• Mestre-Esclau: Sistema d’organització on un dispositiu mestre controla les comunicacions i els esclaus només responen quan el mestre ho demana.
• Client-Servidor: Model on un equip client demana serveis o dades a un servidor que les proporciona.

Mètodes d'enviament

• Broadcast: Enviament d’un missatge a tots els equips de la xarxa al mateix temps.
• Unicast: Enviament d’informació d’un equip emissor a un únic receptor.
• Multicast: Enviament de dades simultàniament a un grup concret d’equips.