Componentes SAD, Resolución, Precisión, Máxima Velocidad Muestreo, SCADA, Reguladores, PID, Caudal x Turbina

Componentes SAD

(Cable comunicación, Tarjeta adquisición datos, Conversor analógico-digital/Digital Analógico “Cambia de frecuencia a Voltaje”, Pc)

Resolución

(Es la señal a escala total dividida entre 2 a la n, donde n es el número de bits)

Precisión

(El mínimo cambio que es capaz de detectar un sensor o el posible error cometido en la lectura)

Máxima Velocidad Muestreo

(Velocidad con la que el dispositivo puede leer las muestras)

SCADA

(Es un generador de señales. La ventaja es que evitamos tener que usar filtros analógicos al hacer la función de filtros digitales)

Reguladores

1. Todo o Nada

   (Únicamente poseen dos salidas, alta o baja, es como un digital 1 y 0. Nunca se alcanza la consigna, poca vida de uso)

2. Proporcional

   (Al principio, si la medida está alejada del pto. de consigna, actúa como un todo o nada y cuando se acerca a la BP, actúa proporcionalmente al error. Siempre se queda por debajo del pto. de consigna. Si se reduce mucho la BP, actúa como un todo o nada. El controlador se regula en proporción al error, es decir, la salida es proporcional al error, que es la medida que tomando con el pto. de consigna. Se arregla el error de offset reduciendo la BP)

3. Regulador Integral

   (La salida del regulador varía con una velocidad proporcional al error. La diferencia con el proporcional y éste es que la gráfica de la integral no va a ser lineal. Se abre o se cierra el controlador más rápido o más lento dependiendo del error. Se usa la integral para eliminar el error de offset)

4. Def. Integral en el regulador

   (La integral es proporcional a la integral del error)

5. Def. Tiempo Reajuste

   (Tiempo que tiene que pasar para que la acción proporcional y la acción integral sean iguales)

6. Derivada

   (Siempre representa una velocidad)

7. Velocidad

   (Derivada del espacio con respecto al tiempo)

8. Regulador Derivativo

   (La salida es proporcional a la velocidad de cambio del error y a la derivada del error. Cuando el error varía lentamente, la salida es más pequeña. Se estabiliza antes que el integral)

9. PID

   (Al variar mucho el TI, se vuelve oscilante)

Caudal x Turbina

(Las señales procedentes del captador óptico de velocidad consisten en un conjunto de pulsos eléctrico de amplitud constante y frecuencia proporcional a la velocidad de giro de la turbina. Estas señales requieren un acondicionamiento, que consiste en transformar los pulsos a una señal eléctrica en C.C)

K sub cero K0

(Salida del regulador en el Pto. de consigna)

Integral de 10dt

= 10t

Integral de 10t

= 10t^2/2

Derivada

de 10t = 10
Derivada de –t + algo = -1

ECUACIÓN RECTA

(P1 (1,2) P2 (2,4) → y –2 = [(4-2)/(2-1)] (x – 1) → y = 2x)

PROPORCIONAL

(Pto. Consigna 12 metros/K0 50%/Medida 2 y 18 metros/Bp 50/Señal salida 4 y 20 mA)

1. 1º

   Pasar PC a % (Pc = [(Pto Consigna – Limite inf) / (Limite Sup – Lim Inf)] X 100 → [(12-2)/(18-2)]x100 = 62.5%

2. 2º BP

   (Dividir entre dos y sumar y restar al PC hallado ahora) → Bp/2 = 25… 62.5%+25 = 87.5 y 62.5%-25=37.5

3. 3º Hacer la gráfica

   Eje Y (0 a 100 poniendo k0 en el 50) Eje X (37.5-62.5-87.5) Foto

4. 4º

   Hallar valores límite en metros o la medida que sea(37.5 = [(X1 – 2) / (18-2)] x 100 y 80 = [(X1 – 2) / (18-2)] x 100)

5. 5º

   Si lo pide, Hallar medida del regulador a 10 metros (Sustituir el 10 en la formula de antes M1=[(10-2)/(18-2)] x 100, con lo que nos de, hacer la formula siguiente y(%) = 100/Bp (M – PC) + k0, esto da un porcentaje que hay que pasar a metros. Porcentaje hallado = [(X1 – 4)/(20-4)]x100 = a metros.)

P INTEGRAL

(BP 50/T=4/Pto Consig 60)

1. 1º

   Hallar error y aplicar la formula y = 100/Bp (e+1/Tr ∫e dt) + Pto Con. (Para estos datos, error de 10 da 85

2. 2º

   Seguir con los tramos cambiando el Pto consigna por el anterior, en este caso 85. La formula se queda 40 + 10t + 85 (40 es subida propor y 10t la integral que hay que multiplicar por el tiempo)

P I ACCION INVERSA

(Igual que el anterior pero con un – en la formula Y= - 100/BP (e + 1/tr…)

P D

Y = 100/BP (e + Ta de/dt) + k0. Si no es recta, solo función proporcional. En caso de bajada, se va al infinito, se calcula el tramo normal y vuelve a subir al infinito. (Para los tramos, igual que el proporcional)