Componentes, Mecanismos y Control de Máquinas y Robots: Una Mirada Técnica

Componentes Esenciales de una Máquina

Una máquina se compone de varios elementos clave que trabajan en conjunto:

• Estructura: Conjunto de elementos que protegen los componentes internos y sirven de soporte.
• Motor: Dispositivo que transforma la energía (eléctrica o térmica) en energía mecánica.
• Mecanismos: Elementos que transmiten y transforman fuerzas y movimientos.
• Circuitos: Componentes a través de los cuales se transporta materia o energía (ejemplos: eléctricos, hidráulicos).
• Actuadores: Elementos que producen los efectos o movimientos de la máquina.
• Dispositivos de Maniobra: Permiten controlar el funcionamiento de la máquina.

Automatismos: El Cerebro de la Máquina

Los automatismos son elementos que ejecutan secuencias de operaciones sin intervención manual. Existen diferentes niveles de automatización:

• Máquinas sin automatismos.
• Máquinas con automatismos.
• Automatismos de ciclo fijo.
• Automatismos programables.
• Automatismos inteligentes.

Mecanismos: Transmisión y Transformación del Movimiento

Los mecanismos, generalmente rígidos, son cruciales para la movilidad. Se clasifican en:

Mecanismos de Transmisión del Movimiento

Comunican el movimiento entre elementos:

• Transmisión Lineal: Entrada y salida en línea recta.
• Transmisión Circular: Entrada y salida circulares.

Mecanismos de Transformación del Movimiento

Modifican el tipo de movimiento:

• Circular-Lineal: Entrada circular, salida lineal.
• Circular-Alternativo: Entrada circular, salida alternativa.

Mecanismos que Modifican la Energía

Almacenan o disipan energía:

• Acumuladores.
• Frenos.

Mecanismos de Acoplamiento

Mantienen la continuidad del movimiento entre ejes:

• Embragues.
• Juntas.
• Platos.

Sistemas de Control: Dirigiendo la Máquina

Un sistema de control combina componentes para regular un proceso y lograr un funcionamiento preestablecido. Existen diferentes formas de control:

• Control Manual: El operador realiza todas las acciones.
• Control Semiautomático: Combina acciones automáticas y manuales.
• Control Automático: El sistema opera sin intervención humana tras recibir una orden.

El Relé: Un Interruptor Automático

El relé es un interruptor automático controlado por un circuito eléctrico. Sus partes principales son:

• Electroimán: Se activa con una corriente de bajo voltaje.
• Interruptor: Se abre o cierra dependiendo del flujo de corriente.

Robots: Máquinas Programables y Autónomas

Un robot es una máquina programable capaz de realizar diversas operaciones. Puede captar información, procesarla y tomar decisiones basadas en los resultados. Sus partes esenciales son:

• Brazo mecánico.
• Herramienta.
• Actuadores.
• Sensores.
• Unidad de control.