Componentes, Funcionamiento y Tipos de Secadores de Manos, Robots y Sistemas de Control
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Componentes y Funcionamiento de un Secador de Manos
¿Qué elementos componen un secador de manos?
Lo componen un ventilador centrífugo y una resistencia eléctrica.
¿Qué funciones tienen?
- Motor eléctrico del ventilador: hace girar el rodete.
- Rodete del ventilador: genera el chorro de aire.
- Resistencia eléctrica: calienta el aire que sale del secador.
Funcionamiento de un secador de manos con sensor de presencia
Estos secadores tienen un fotodiodo, un componente electrónico que detecta la luz. Muy cerca del sensor hay otro componente llamado LED de infrarrojos. Este LED ilumina la zona de debajo del secador con luz infrarroja, un tipo de luz que no podemos ver. Al poner las manos en esta zona, la luz se refleja en ellas y va a parar al sensor. El sensor envía una señal eléctrica al controlador que pone en marcha el aparato.
Sistemas de Control de Lazo Abierto y Cerrado en Secadores de Manos
¿Cuándo un secador es un sistema de control de lazo abierto y cuándo de lazo cerrado?
- Lazo abierto: cuando se enciende con un botón.
- Lazo cerrado: cuando se enciende al poner las manos debajo.
¿Cuál es mejor?
El de poner las manos debajo porque no tienes que apagarlo, ya que se apaga automáticamente al quitar las manos.
Componentes Electrónicos: Chip y Relé
¿Qué es un chip?
Es el cerebro del sistema de control. Se encarga de decirle al secador cuándo tiene que pararse.
¿Y un relé?
Es un interruptor controlado por la electricidad. Cuando el chip le envía una señal eléctrica, se cierra y deja pasar la electricidad hacia el motor.
Robótica: ASIMO y Otros Tipos de Robots
¿A qué tipo de robot pertenece ASIMO?
Es un androide.
Características generales de ASIMO
Tiene una altura de 120 cm y un peso de 52 kg. Sus movimientos son generados por 26 motores alimentados por una batería que dura 30 minutos.
¿Elementos que se usan en su construcción?
Está hecho de aleación de magnesio, es muy ligero y resistente.
¿Es un robot totalmente independiente?
No, porque lo controla a distancia un técnico.
¿Motores de ASIMO?
Tiene 26 motores. Se alimenta de una batería que tiene una autonomía de 30 minutos. No es fácil conseguir que ASIMO suba y baje escaleras porque es muy complejo y requiere un gran desarrollo científico y tecnológico.
¿Cómo consigue subir y bajar escaleras?
En su cabeza tiene dos cámaras que, junto con varios sensores más situados en otras zonas del cuerpo, le permiten conocer su entorno. El ordenador que lleva en la mochila calcula los movimientos que tiene que hacer para subir o bajar las escaleras.
¿Qué son los grados de libertad?
Los grados de libertad son las articulaciones que tiene el robot.
¿Grados de libertad que tiene ASIMO?
Tiene 26 grados de libertad.
Definición de la palabra "robot"
Un robot es una máquina que cumple dos características básicas:
- Hace un trabajo físico en sustitución de las personas.
- Tiene algo de inteligencia, lo que le permite variar su forma de trabajar en función de la tarea que tiene que hacer.
¿Qué es un androide? ¿Cómo son los androides?
Es un tipo de robot que intenta parecerse a un humano. Estos no son muy avanzados, no llegan ni de lejos a tener un comportamiento similar.
¿Cuál es el tipo de robot más utilizado?
El robot industrial representa un 90%.
¿Qué es un robot industrial? ¿Para qué se utiliza?
Son robots con el fin de realizar movimientos con una precisión milimétrica.
¿Qué características tienen los robots telemandos?
Son robots controlados directamente por personas a través de un mando o desde la pantalla de un ordenador. A diferencia de los otros robots, no tienen capacidad de tomar decisiones de forma autónoma.
Sistemas de Riego: Lazo Abierto
¿Un sistema de riego es un sistema de control de lazo abierto o cerrado? ¿Por qué?
Es de lazo abierto porque tiene dos elementos:
- El controlador, un programador de riego. Es el elemento del sistema que toma las decisiones de cuándo regar y durante cuánto tiempo.
- Uno o más actuadores: las electroválvulas. Son válvulas que se activan eléctricamente al recibir una señal eléctrica del programador, permitiendo el paso del agua por una tubería.