Clasificación Integral de Robots: Arquitectura, Evolución y Niveles de Programación

Escrito el 22 de Julio de 2025 en español con un tamaño de 3,12 KB

Arquitectura de Robots

Androides o Humanoides
Robots con forma humana que imitan el comportamiento de las personas. Su utilidad actual es principalmente experimental. La principal limitación de este modelo radica en la implementación del equilibrio durante el desplazamiento, dado su diseño bípedo.
Robots Móviles
Se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas). Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
Robots Zoomórficos
Son sistemas de locomoción que imitan a los animales. Su aplicación principal se centra en el estudio de volcanes y la exploración espacial.
Robots Poliarticulados
Mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su utilidad es principalmente industrial, para desplazar elementos que requieren cuidado.

Robots Playback (Primera Generación)
Regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como los utilizados en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Comúnmente, estos robots operan con un control de lazo abierto.
Robots Controlados por Sensores (Segunda Generación)
Poseen un control de lazo cerrado para movimientos manipulados y toman decisiones basadas en datos obtenidos por sus sensores.
Robots Controlados por Visión (Tercera Generación)
Pueden manipular objetos utilizando información de un sistema de visión.
Robots Controlados Adaptativamente (Cuarta Generación)
Pueden reprogramar automáticamente sus acciones basándose en los datos obtenidos por los sensores.
Robots con Inteligencia Artificial (Quinta Generación)
Utilizan técnicas de inteligencia artificial para tomar sus propias decisiones y resolver problemas.

Dispositivos de Manejo Manual
Controlados por una persona.
Robots de Secuencia Fija
Realizan una secuencia de movimientos preestablecida e inalterable.
Robots de Secuencia Variable
Un operador puede modificar la secuencia de movimientos fácilmente.
Robots de Aprendizaje por Demostración (Regeneradores)
El operador humano conduce el robot a través de la tarea para que aprenda y la reproduzca.
Robots de Control Numérico
El operador introduce la programación del movimiento, o la tarea se enseña manualmente.
Robots Inteligentes
Pueden entender e interactuar con cambios en el entorno.

Sistemas Guiados
El usuario conduce el robot a través de los movimientos que debe realizar.
Sistemas de Programación a Nivel de Robot
El usuario escribe un programa de computadora especificando el movimiento y la sensórica.
Sistemas de Programación a Nivel de Tarea
El usuario especifica la operación mediante sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

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