Características y clasificación de los robots

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Etapa 1

Características de un robot:

  • Reprogramable:

    Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos

  • Manipulador:

    Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlos en la posición en la que deben ser colocados

  • Multifuncional:

    Desarrolla tareas diversas

  • Repetitivo:

    Capacidad de los robots para llevar a cabo acciones las veces que sean programadas

  • Exacto:

    Realiza acciones con la misma precisión


Para que una máquina se considere robot tiene que tener lo siguiente:

  • Hardware:

    Estructura física

  • Software:

    Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas específicas

  • Sensores:

    Detectan cambios en el entorno, miden magnitudes y envían información

  • Movimiento:

    Debe tener acción o movimiento

  • Fuente de energía:

    Para convertirla en trabajo al efectuar movimientos


Máquinas simples:
  • - Palanca
  • - Tornillo
  • - Plano inclinado
  • - Polea
  • - Torno
  • - Cuña

Leyes de la robótica:

  1. Un robot no puede dañar a un ser humano

  2. Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la primera ley

  3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ella no entre en conflicto con la primera ley


Máquinas compuestas:

  • Excavadora
  • Maquina de coser
  • Bicicleta

Clasificación:
  • Primera generación (1G): manipuladores
  • Segunda generación (2G): de aprendizaje
  • Tercera generación (3G): con control sensorizado
  • Cuarta generación (4G): inteligentes
  • Quinta generación (5G)

Etapa 2

  • - File: Contiene New, open, save, save as, exit
  • - New: Para iniciar un programa nuevo
  • - Open: Para abrir un programa, ya sea para ejecutarlo o editarlo
  • - Área de botones
  • Download: compila y descarga el programa en el CPU del robot
  • Run: Inicia la ejecución del programa
  • Stop: Detiene el programa en ejecución
  • www: Liga a la página oficial
  • Exit: Cierra el programa

Área de comandos:
  • Functions: Grupo de órdenes a las que les asignamos un nombre
  • Chips:
  • Dc motor: movimiento de motores de corriente directa
  • Servo: controla los grados de posición en los servomotores
  • Voice: programa la bocina
  • Dot matrix: matriz o arreglo de ledes que pueden ser encendidos y apagados
  • On: activa los puertos de salida seleccionados
  • Off: apaga los puertos de salida seleccionados
  • Variable: declara variables para funciones
  • Calculate: realiza cálculos para las funciones

Delay: Da la instrucción de esperar por un periodo determinado de tiempo
While: Presenta los siguientes 3 comandos

While: el robot evalúa y condiciona, mientras esta condición sea verdadera repetirá las instrucciones que estén dentro de while

Break: se utiliza para salir de un ciclo
Loop: es para ordenarle al robot que repita uno o más veces las instrucciones que estén dentro del estatuto loop.

If else: Estatuto de control condicional. El robot evalúa la condición con ayuda de sus sensores
Ir remote control 5: condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 5 botones y un receptor infrarrojo

If remote control 8: lo mismo pero con 8 botones

Bluetooth R/C 12: Condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de 12 botones y un módulo Bluetooth

Bluetooth R/C 10: lo mismo pero con 10 botones

Contact S/W: Condiciona las acciones del robot por medio de sensores de contacto

Rand: Función de control aleatorio

Sensors: Es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno físico o químico, mide magnitudes y envía la información al procesador

IR Sensor: Emite un haz de luz que es interrumpido por el objeto a detectar

Magnetic: Par de láminas metálicas que se atraen en presencia de un campo magnético cerrando el circuito

PIR Sensor: Sensor infrarrojo pasivo, mide la luz infrarroja radiada de los objetos situados en su campo de visión

Tilt sensor: Detecta la inclinación de un objeto a través de un mecanismo físico al alcanzar cierto ángulo

Color sensor: Emite luz RGB (roja, verde, azul) sobre los objetos, calcula las coordenadas cromáticas y las compara con los valores de referencia guardados

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