Cadena cinemática

cadena cinematica:conjunto de dos o mas pares de engranajes que engranan entre si y que tienen por finalidad variar el nº de revoliciones del ultimo eje.transmision entre arboles o ejer paralelos: engranajes de dientes rectos, caracteristicas:-tipo de circunferencia:*primitiva(coincide con la circunferencia de las ruedas de friccion)*interior(limita los dientes por la parte interior)*exterior(limita los dientes por a parte externa.-modulo(m):es un valor caracteristico de las ruedas dentadas que se expresa en mm.se define como el valor del diametro de una circunferencia que tiene como longitud el calor del paso.