Automatizazioa eta Elektrizitatearen Oinarriak

Automatizazioa

Giza jardueraren ordez mekanismoak erabiltzea da.

Sistema automatikoaren osagaiak

Sistema automatiko batek bete behar dituen osagaiak.

Automatizazio mailak

Bi maila daude: erabatekoa eta partziala.

Automatizazioa programazioaren ikuspegitik

Ziklo finkoa eta programatua izan daitezke.

Automatizazio motak automatismoaren arabera

Mekanikoa, pneumatikoa, oleohidraulikoa, elektrikoa edo elektronikoa izan daiteke.

Aginte pneumatikoaren abantailak

• Aginte sistemak sinpleak dira: zilindroak, balbulak, etab.
• Sistema pneumatikoaren mugimendu azkarra.
• Sistema pneumatikoak, behin instalatu eta gero, merkeak dira.

Aginte pneumatikoaren eragozpenak

Aginte hidraulikoa pneumatikoa baino motelagoa da, baina lan gehiago egin dezake.

Prozesu industrialak kontrolatzeko erak

Bi era daude:

Begizta irekiko kontrola

Aginte seinaleak organo hartzailearekiko independenteak direnean.

Begizta itxiko kontrola

Aginte seinaleak organo mugikorren posizioaren araberakoak direnean.

Prozesu etengabeak

• Prozesua egiteko denbora luze samarra behar da.
• Prozesuan eta kontrol sisteman erabiltzen diren aldagaiak analogikoak dira; muga jakin batzuen barruan, aldagaiek balio infinituak har ditzakete (adibidez, tenperatura konstante mantentzeko berokuntza sistema).

Prozesu diskretuak

Irteerako produktua zenbait eragiketen bidez lortzen da (adibidez, bi zulodun metalezko pieza).

Prozesu etenak edo atalka egiten direnak

Pieza diskretuen kopuruak sartzen dira (adibidez, automobilak egiteko kate sistema).

Kontrolagailu sekuentzial motak

• Asinkronoak: Egoeren arteko trantsizioa sarrerako aldagaien aldaketa sortzen den une berean egiten da.
• Sinkronoak: Egoera jakin baten trantsizioak maiztasun finkoko erlojuaren seinaleen bidez sinkronizatutako sarrerako aldagaien arabera egiten dira. Horrela, egoeren arteko trantsizioa erlojuaren seinalearen arabera baino ez da egiten.

Energia elektrikoa

Gaur egun gizakioi abantaila gehien eskaintzen dizkigun energia mota da.

Korronte elektrikoaren efektu nagusiak

Bero efektua, argi efektua, efektu kimikoa eta efektu magnetikoa.

Zer da elektrizitatea?

Elektrizitatea agerpen fisikoa da eta materiaren zatirik txikienekin zerikusia du, hau da, atomoekin eta bereziki elektroiekin.

Gorputz baten karga elektrikoa

Gorputzaren elektroi gabezian edo elektroi soberakinean datza.

Karga elektrikoaren unitatea eta balioa

• Unitatea: Coulomb
• 1 Coulomb: 6,3 x 10¹⁸ elektroi

Elektrizitatea sorrarazteko erak

Erreakzio kimikoen bidez, presioaren bidez, argiaren bidez, beroaren bidez, eragin magnetikoaren bidez.

Korronte elektrikoaren intentsitatea, ikurra eta unitatea

Denbora unitateko zirkuitua zeharkatuko duen elektrizitate kopurua da.

Ikurra: I

Neurri unitatea: Amperea

Korronte zuzenaren ezaugarria

Elektroi askeak noranzko berean eta intentsitate konstantearekin higitzen dira.