Automatització i Control de Sistemes

Pneumàtica i Hidràulica

Pneumàtica: s'entén com a pneumàtica el conjunt de tècniques que utilitzen l'aire comprimit com a fluid transmissor d'energia (qui fa la força és l'aire) per l'accionament de màquines.

• Aplicacions: L'aire comprimit es troba present en la maquinària industrial, plàstica, alimentària, farmacèutica, etc.
• S'utilitza molt en la indústria alimentària i farmacèutica perquè és molt net i higiènic. Unes altres aplicacions pneumàtiques són els martells, els trepants pneumàtics, grapadores i pistoles (pintura, claus, etc)

Components d'un Sistema Pneumàtic

• Compressor: la seva funció és produir aire comprimit (agafa aire de l'atmosfera i augmenta la seva pressió).
• Filtre: reten petites partícules sòlides que pugui contenir l'aire.
• Regulador de pressió: Determina la pressió de l'aire. Ens permet graduar la pressió.
• Greixador: vaporitza petites quantitats d'oli lubricant a l'aire que surt cap al circuit.
• Actuador: és un dispositiu que transforma l'energia de l'aire comprimit en moviment i força

Comparativa entre Sistema Pneumàtic i Hidràulic

Automatismes i Robòtica

Diferència entre màquina, autòmat i robot:

• Màquina: és capaç de realitzar un treball dirigit per una persona.
• Autòmat: és capaç de realitzar un treball senzill i repetitiu sense la necessitat de supervisió
• Robot és capaç de decidir quin és el treball que s'ha de fer. Es considera un robot com a màquina autòmata intel·ligent quan compleix dos requisits:

1. Autonomia: el sistema de navegació es troba dins de la pròpia màquina sense connexions físiques o equips externs
2. Intel·ligència: el robot té la capacitat de prendre decisions i seleccionar la millor solució mitjançant sensors.

Tipus de Sistemes Automàtics

• Sistema de llaç obert: és aquell en el qual un cop iniciat el procés, aquest realitza una sèrie d'accions prefixades que no es poden variar (ex: la llum d'una escala, una rentadora, etc)

mecanisme de control --> procés --> resposta sistema

• Sistema de llaç tancat: supervisa el final del procés. Si aquest resultat no és el correcte és capaç de modificar les actuacions fins a aconseguir-ho (s'incorporen 2 nous conceptes: el valor fixat i el comparador). (ex: calentador amb termostat, la llum d'una escala amb cèl·lula fotoelèctrica, etc)

mecanisme de control --> procés --> resposta sistema

Components d'un Sistema de Control

• Accionaments: (permet dialegs humà - màquina) ex: interruptors, teclat, ratolí, etc
• Processadors: ex: circuits integrats, circuits electronics, etc
• Actuadors: ex: bombetes, motors, timbre, etc
• Sensors: donen informació d'alguna magnitud física. ex: sensors de posició, de temperatura, de presència, etc

Tipus de Sensors

• De posició:

1. Contacte directe: pulsador d'un ascensor, interruptors, etc
2. Proximitat: portes automàtiques
3. Llarga distància: radar per detectar bancs de peixos, radar d'un submarí, etc

• Sensors de temperatura: Són resistències que varien amb la temperatura
• Sensors de llum: Té la propietat de variar la resistència segons la intensitat de la llum
• Sensors de ultrasons: Els ultrasons són ones que estan lleugerament per sobre de la freqüència audible pels humans, sobre els 40 khz