Automatismes Elèctrics: Contactors, Sensors i Control de Motors

Automatismes Elèctrics

Automatismes: Circuit capaç de realitzar seqüències lògiques sense la intervenció de l'home (cablejats o programats).

Contactors

Dispositiu electromagnètic que pot ser controlat a distància per tancar i obrir circuits de potència. Parts: Interruptor, borns de la bobina, interior del contactor, culata, bobina (controla a distància), martell, unió mecànica entre martell i contactes (3-4 obert, 1-2 tancats), contactes de força, borns dels contactors, contactes auxiliars. (Principals parts: bobina, circuit magnètic, contactes elèctrics).

Relés Auxiliars

Funcionen com els contactors però són més petits.

Sensors Electromecànics

Disposen d'un element d'accionament que obre i tanca un o més contactes de tipus electromecànic (tipus polsador, tipus interruptor, tipus pedal).

Tipus de Sensors

• Fotoelèctrics: Utilitzen un raig de llum com a element de detecció (de barrera, reflex, de proximitat).
• Inductius: Són detectors de proximitat i detecten exclusivament objectes de material metàl·lic.
• Capacitius: Detecten objectes de qualsevol tipus (metalls, minerals, fusta...).
• D'ultrasons: Detecten objectes de qualsevol tipus sense contacte físic.

Els temporitzadors poden ser a la connexió i a la desconnexió.

Borns de la bobina: A1 i A2.

Parts d'un símbol elèctric: classe, identificador, funció, selector.

Protecció del circuit de comandament: Interruptor magnetotèrmic monopolar independent, fusible, contacte auxiliar acoblat mecànicament a l'interruptor magnetotèrmic de força.

Diferència entre magnetotèrmic i guardamotor: el segon regula la protecció tèrmica.

Per protegir un motor a falta d'una fase es fa servir un relé tèrmic.

Enclavament mecànic: consisteix en evitar que dos contactes funcionin a la vegada.

Tipus de Frenada

• Per injecció de corrent continua: En enviar corrent continua a l'estator, es genera un camp magnètic que és capaç de bloquejar el rotor frenant-lo.
• Frenada per sistema electromecànic: Consisteix en alimentar temporalment un sistema electromecànic que frena l'eix del motor mitjançant el fregament d'una sabata amb l'eix.
• Frenada per contracorrent: Consisteix en alimentar el motor amb dues fases invertides, creant així un parell oposat al de funcionament normal del motor.

Motor Dahlander: És aquell que utilitza el mateix devanat per seguir dues o més velocitats. Depèn de com connectis els borns, va més ràpid o més lent.

Paràmetres Programables en un Variador de Freqüència

Ajustos de fàbrica, rampa d'acceleració, rampa de desacceleració, velocitat màxima, velocitat mínima, velocitat preseleccionada, jog (funcionament del motor a impulsos), frenada.

L'arrencada per eliminació de resistències rotòriques es realitza en motors asíncrons de rotor bobinat.

2 pols: 3000 rpm - 6 pols: 1000 rpm.

Per invertir el sentit de gir d'un motor de corrent continua es canvia la polaritat d'un dels seus devanats.

En un esquema de terminals es representa la connexió dels elements externs al quadre elèctric.

Les referències creuades poden ser directes o inverses.

En un esquema, les mànegues es representen com a línies obliqües que tallen conductors.

Els regleters serveixen per connectar els elements que estan fora del quadre.

Autòmata Programable (PLC): Dispositiu electrònic capaç de gestionar els circuits d'automatismes de forma programada.