Automatisme de llaç obert

Tecnologies cablades i progremades.

Tecnologia cablada saplica a dispositius pneumàtics, hidràulics, elèctrics i electrònics. Es du a terme a partir d’unions físiques dels elements que constitueixen el sistema de control. La tecnologia cablada ha estat, i encara és, molt emprada en l’àmbit industrial, tot i que presenta alguns inconvenients :

• És poc flexible davant de futures modificacions o ampliacions.

• En general, ocupa molt d’espai

• No permet d’efectuar funcions de control complexes

• Resulta difícil localitzar i resoldre avaries.

• És poc adaptable, ja que l’única manera d’alternar la funció de control és modificant-ne els components o la manera d’interconnectar-los.

Tecnologia programable no presenta els inconvenients anteriors, gaudeix de gran quantitat d’avantatges. Per aixó pot dur a terme diferents fucions de control sense alternar-ne la configuració física, únicament canviant el programa de control.

Els senyals en els sistemes de control

• Sistemes analògics: Treballen amb senyals de tipus continu, amb marge de variació determinat. Solen representar temperatura, pressió, velocitat…

• Sistemes digitals

  
  Treballen amb aquest senyals tot o res, anomenats també binaris, els quals nomes poden representar dos estats o nivells; obert o tancat. Solen representar-se amb 0-1.

• Sistemes híbrids analogicodigitals: La majoria son senyals híbrids, que son sistemes que processen senyals analògis i digitals alhora. Tanmateix, es tendeix al fet que la unitat de control sigui totalment digital, basada en un microprocessador, ja que aporta una gran cpacitat de càlcul i processament.

Sistemes de control de llaç obert.

Es caracteritzen perquè executen el procés durant un temps prefixat, independentment del resultat obtingut.

Sistemes de control de llaç tancat

Un cop donada l’ordre per iniciar el procés, el resultat o sortida del procés és analitzat i si no compleix una consigna determinada el dispositiu de control n’és informat i manté el procés acitu fins a assolir a la sortida allò que estableix la consigna.

El caracteritza l’acció de la sortida sobre l’entrada, mitjançant un procés continu de realimentació, que consisteix a comparar l’estat de la sortida amb el de consigna per modificar la resposta de l’automatisme d’acord amb el resultat de la comparació. La consigna pot ser un valor com ara temperatura d’una habitació.

La funció de transferència

És l’expressió matemàtica que, en un bloc, relaciona la variable de sortida amb la d’entrada.

Així doncs dos blocs amb una funció de transferència idèntica es consideren equivalents des del punt de vista del control, amb independència de com estiguin construits i amb quina tecnologia (mecànica, elèctrica, pneumàtica…)

Elements de control de llaç obert

(controlador i actuadors)

Controlador és el dispositiu característic del sistema que determina i executa el proces per al qual esta preparat.

Actuador o accionador és l’element final que fa una acció sobre el procés.