Autómatas Programables PLC: Funcionamiento y Componentes Industriales
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¿Qué es un autómata programable (PLC)?
El autómata programable, también denominado PLC, es un dispositivo electrónico capaz de gestionar los circuitos de automatismos industriales de forma programada. Está gestionado por un sistema electrónico basado en un microprocesador, encargado de procesar las señales del exterior, tanto de lectura como de escritura, a través de las interfaces de entrada y salida. Los programas se almacenan en los diferentes tipos de memoria que el PLC dispone y gestiona desde un elemento de programación externo.
Clasificación de los autómatas
- Compactos: son aquellos que contienen todos sus elementos (E/S, CPU, fuente de alimentación, etc.).
- Semicompactos: son aquellos en los que alguno de sus elementos está fuera de la envolvente principal.
- Modulares: cada uno de los elementos que lo forman está en una envolvente diferente.
Arquitectura y componentes principales
Unidad Central de Procesos (CPU)
La unidad central de procesos es el cerebro del autómata. Está constituida básicamente por el microprocesador y la memoria. Su misión es procesar las señales del módulo de entradas y actuar sobre el módulo de salidas en función de lo que dicta el programa.
Fuente de alimentación
La fuente de alimentación tiene como misión convertir la corriente alterna de la red eléctrica en corriente continua para alimentar los circuitos integrados y los componentes electrónicos del interior del autómata.
Módulos de E/S
- Módulo de entradas digitales: tiene como misión recibir la información procedente del control de un proceso o una máquina. La información es procesada por la CPU según el programa. Las entradas digitales captan señales de tipo discreto que varían su estado ante cambios de tensión "todo o nada".
- Módulo de salidas digitales: tiene como misión enviar las señales de activación y desactivación de los actuadores.
Elementos característicos
Los elementos más característicos son los siguientes:
- Bornes de alimentación: permiten la conexión de la tensión.
- Bornes de E/S: son elementos de conexión para los captadores/actuadores y se presentan en forma de borne.
- Conector batería: aloja la pila de salvaguarda.
- Potenciómetro analógico: se controla desde el exterior sin necesidad de modificar el programa.
Periféricos
Los periféricos son equipos con posibilidad de conexión al autómata o a la red de comunicación industrial. Su misión es facilitar la labor del usuario en tareas de grabación, presentación, etc.