Arquitecturas y Configuraciones Avanzadas en Sistemas de Automatización Industrial

Configuraciones de un Sistema con Autómata

Se entiende por configuración de un autómata la selección de la estructura física que adopta la unidad de control, la memoria, y las entradas y salidas, especialmente para adaptarlo a unos requerimientos determinados. Así, podemos decir que existen básicamente dos configuraciones para la unidad de control:

• Unidad de control compacta (control centralizado).
• Unidad de control modular (control distribuido).

En el primer caso, varios módulos de E/S son gestionados desde una única CPU. En el segundo caso, varias CPU controlan sus respectivos módulos de E/S y, a su vez, están conectadas a una CPU maestra que gestiona el sistema.

Evolución de la Unidad de Control y Multiproceso

La unidad de control necesita ser cada vez más compleja y desarrollar más tareas diversas. Entonces se puede optar por dos soluciones: usar un único procesador o varios que se repartan el trabajo. Esta última solución conlleva el multiproceso.

Según cómo se conecten estos procesadores, tenemos tres tipos de arquitecturas:

• Procesadores en red.
• Multiprocesadores centrales.
• Procesador central y procesadores periféricos.

Configuraciones de Entrada/Salida (E/S)

Respecto a las configuraciones de E/S, existen dos tipos de distribuciones:

• Sistemas de E/S distribuidas: Se utilizan cuando el autómata no está físicamente cerca de los puntos de E/S a captar.
• Sistemas de E/S centralizadas: Se unen a la CPU directamente por el bus interno.

Según su complejidad, las interfaces de E/S se pueden dividir en:

• Interfaces inteligentes de E/S.
• Procesadores periféricos inteligentes.

Arrancadores Progresivos

Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten variar la velocidad de los motores convirtiendo magnitudes fijas en variables.

Se usan cuando es necesario controlar par, velocidad, regulación sin golpes, movimientos complejos o cuando existe una mecánica delicada.

Funcionalidades Clave de un Buen Arrancador

Un buen arrancador debe:

• Optimizar las secuencias de arranque y parada.
• Aumentar la productividad gracias a unas avanzadas técnicas de frenado.
• Incluir un limitador electrónico de par integrado que protege el proceso.
• Ofrecer un ahorro considerable de tiempo y dinero.

Recomendaciones para el Uso de Arrancadores Progresivos

Se aconseja el uso de arrancadores progresivos cuando sea necesario:

• Reducir los picos de corriente y eliminar caídas de tensión en la línea.
• Reducir el par de arranque.
• Acelerar o frenar suavemente por seguridad.
• Arrancar máquinas de fuerte inercia.
• Facilitar la adaptación del arrancador a la máquina.
• Proteger el motor de forma muy completa.
• Permitir la supervisión remota.