Arquitectura y Funcionamiento de los Componentes de un Autómata Programable

Unidad Central de Procesos (CPU)

La Unidad Central de Procesos es el cerebro del autómata. Está constituida básicamente por el microprocesador y la memoria. Tiene como misión procesar las señales del módulo de entradas y actuar sobre el módulo de salidas en función de las instrucciones del programa. Además, debe detectar errores de funcionamiento del propio equipo y señalizarlos a través de una pantalla de información o indicadores LED. Suele disponer de un interruptor (Run/Stop) para poner en marcha y detener la ejecución del programa.

Fuente de Alimentación

Tiene como misión convertir la corriente alterna de la red eléctrica en corriente continua, para alimentar los circuitos integrados y los componentes electrónicos del interior del autómata. Por lo general, la tensión de trabajo interna suele ser de 24 V en CC. Cuando los captadores pasivos están próximos al autómata, pueden ser conectados directamente a la fuente de alimentación. Los captadores de tipo activo también pueden ser alimentados por el propio autómata, pero siempre teniendo en cuenta la corriente que consume cada uno de ellos, para evitar una sobrecarga en la fuente de alimentación.

Entradas y Salidas Digitales

Módulo de Entradas Digitales

Este módulo tiene como misión recibir la información procedente del control de un proceso o una máquina. Esta información es procesada por la CPU, según el programa residente en la memoria. A este módulo se unen eléctricamente los captadores, tales como:

• Interruptores
• Finales de carrera
• Pulsadores
• Sensores
• Detectores de posición

Módulo de Salidas Digitales

Este módulo tiene como misión enviar las señales de activación y desactivación a los actuadores, entre los que se incluyen:

• Bobinas de contactores
• Relés
• Módulos triacs
• Lámparas

Entradas y Salidas Analógicas

Entradas Analógicas

Las entradas analógicas detectan valores de tensión o corriente para producir eventos por comparación cuando se alcanzan los niveles prefijados en el programa de usuario. El ataque de las entradas analógicas requiere captadores especiales, también analógicos, que se adapten a los valores de las señales requeridas por el autómata.

Salidas Analógicas

Las salidas analógicas adaptan la señal de salida, de acuerdo a los estándares antes indicados, sobre los actuadores, también analógicos, conectados a sus bornes. Para la unión entre los módulos analógicos y sus actuadores, es necesario utilizar un cable apantallado para evitar interferencias y perturbaciones en las señales enviadas.