Anatomía y Biomecánica de las Articulaciones Mayores: Cadera, Rodilla, Tobillo y ATM

Anatomía y Biomecánica de las Articulaciones Mayores

CADERA

La articulación de la cadera está conformada por los siguientes elementos óseos: coxales (que incluyen el ilion, isquion y pubis), el sacro y el coccix. El fémur se articula con el acetábulo de la pelvis.

Ligamentos Importantes de la Cadera

• Iliofemoral
• Pubofemoral
• Isquiofemoral
• Ligamento de la cabeza del fémur
• Rodete acetabular
• Transversal del acetábulo

Músculos de la Cadera y sus Funciones

• Psoas mayor: Flexión de cadera, rotación externa (RE), flexión de tronco.
• Iliaco: Flexión de cadera, rotación externa (RE), flexión de tronco.
• Glúteo mayor: Extensión de cadera y rotación externa (RE).
• Glúteo medio: Abducción de cadera, rotación interna (RI).
• Glúteo menor: Abducción de cadera, rotación interna (RI).
• Tensor de la fascia lata: Flexión y abducción de cadera.
• Piriforme: Rotación externa (RE) y abducción de cadera.
• Obturador interno: Rotación externa (RE) y abducción de cadera.
• Obturador externo: Rotación externa (RE) y abducción de cadera.
• Gemelo superior: Aducción (ADD) y flexión de cadera.
• Aductor largo: Aducción (ADD) y flexión de cadera.
• Aductor corto: Aducción (ADD) y flexión de cadera.
• Aductor mayor: Aducción (ADD) y flexión de cadera.
• Pectíneo: Flexión y aducción (ADD) de cadera.

Patologías Comunes de la Cadera

• Luxación de cadera: Desplazamiento de la cabeza femoral fuera del acetábulo.
• Displasia de cadera: Falta de maduración de los elementos de la cadera, donde el acetábulo no cubre completamente el fémur, pudiendo causar luxación.
• Fractura de pelvis: Ruptura o fisura en los huesos que conforman la pelvis.
• Sacro horizontalizado: Compensación postural producida por una rectificación de la columna lumbar.

Arcos de Movimiento de la Cadera

• Flexión: 140°
• Extensión: 30°
• Rotación interna y externa: 45°
• Abducción: 50°
• Aducción: 30°

RODILLA

La articulación de la rodilla involucra los siguientes huesos: tibia, fémur, peroné y rótula.

Meniscos y Ligamentos de la Rodilla

• Meniscos: Medial y lateral.
• Ligamentos: Cruzado anterior, cruzado posterior, colateral medial, colateral lateral, ligamento transverso de la rodilla.

Función de los Ligamentos Cruzados y Colaterales

• Ligamento Cruzado Anterior (LCA): Limita la hiperextensión y previene el deslizamiento anterior de la tibia.
• Ligamento Cruzado Posterior (LCP): Previene el deslizamiento posterior de la tibia durante la flexión.
• Ligamento Colateral Medial (LCM): Proporciona estabilidad contra el estrés en valgo.
• Ligamento Colateral Lateral (LCL): Proporciona estabilidad contra el estrés en varo.

Mecanismos de Lesión para los Meniscos

• Movimientos forzados como rotación, varo o valgo en su máxima amplitud.
• Hipotensión y flexión forzada.

Músculos de la Rodilla y sus Funciones

• Grácil
• Cuádriceps femoral (Recto femoral, Vasto lateral, Vasto medial, Vasto intermedio)
• Sartorio
• Isquiotibiales
• Pata de ganso (Grácil, Sartorio, Semitendinoso)

Patologías Comunes de la Rodilla

• Quiste de Baker: Acumulación de líquido sinovial en la bursa poplítea, causando dolor, tumefacción y rigidez.
• Gota tofácea (tofos): Depósitos palpables de cristales de ácido úrico.
• Prótesis de rodilla: Reemplazo artificial de la articulación dañada, comúnmente por gonartrosis.
• Grasa de Hoffa y Hoffitis: La grasa de Hoffa es tejido adiposo intracapsular detrás del tendón rotuliano; la hoffitis es su inflamación por traumatismos repetitivos.
• Trastorno de trayectoria de la rótula: Desplazamiento de la rótula fuera de su surco.

Arcos de Movimiento de la Rodilla

• Flexión: 150°
• Extensión: 0°
• Rotación interna y externa: 10°

TOBILLO Y PIE

Los huesos principales del tobillo y pie son la tibia y el peroné, junto con los huesos del tarso.

Huesos del Tarso

• Astrágalo (talus)
• Calcáneo
• Cuboides
• Navicular (escafoides)
• Cuneiformes (medial, intermedio, lateral)

Ligamentos Importantes del Tobillo

• Deltoideo
• Peroneo-astragalino anterior
• Peroneo-astragalino posterior
• Calcáneo-peroneo

Músculos del Tobillo y Pie y sus Funciones

• Tibial anterior: Dorsiflexión e inversión.
• Extensor largo del dedo gordo: Dorsiflexión y extensión del hallux (dedo gordo).
• Extensor largo de los dedos: Dorsiflexión y eversión.
• Peroneo largo: Plantiflexión y eversión.
• Peroneo corto: Plantiflexión y flexión de rodilla.
• Gastrocnemio: Plantiflexión y flexión de rodilla.
• Sóleo: Plantiflexión.
• Plantar: Plantiflexión y flexión de rodilla.
• Tibial posterior: Plantiflexión e inversión.
• Flexor largo de los dedos: Plantiflexión y flexión de los dedos del pie.
• Extensor corto del dedo gordo
• Extensor corto de los dedos: Extensión del 2do al 5to dedo.
• Abductor del dedo gordo: Aducción (ABD) y flexión del dedo gordo.
• Flexor corto de los dedos: Flexión del 2do al 5to dedo.
• Abductor del 5to dedo: Flexión y abducción (ABD) del 5to dedo.
• Cuadrado plantar: Flexión del 2do al 5to dedo.
• Flexor corto del dedo gordo
• Aductor del dedo gordo
• Flexor corto del 5to dedo
• Interóseos plantares: Aducción (ADD) y flexión de los dedos.
• Interóseos dorsales: Abducción (ABD) y flexión del 2do al 4to dedo.

Patologías Comunes del Tobillo y Pie

• Artrosis de tobillo: Pérdida progresiva de la estructura y función de la articulación del tobillo.
• Pie equino varo: Malformación congénita caracterizada por una deformidad en aducción y supinación del antepié.
• Pie valgo: Desviación interna del tobillo y del pie.
• Pie de Charcot: Complicación neurológica frecuente en pacientes diabéticos.
• Pie plano: Disminución del arco longitudinal del pie y posible desviación del talón en valgo.
• Pie cavo: Aumento del arco longitudinal del pie, con el antepié y retropié más próximos.

Arcos de Movimiento del Tobillo y Pie

• Dorsiflexión: 30°
• Plantiflexión: 50°
• Eversión: 30°
• Inversión: 60°
• Flexión del Hallux (dedo gordo): 45°
• Extensión del Hallux: 70°
• Flexión de los dedos: 40°
• Extensión de los dedos: 40°

ARTICULACIÓN TEMPOROMANDIBULAR (ATM)

La ATM está formada por la unión de dos huesos:

• Cóndilo mandibular (del maxilar inferior)
• Cavidad glenoidea (del hueso temporal)

Ligamentos de la ATM

• Ligamento temporomandibular
• Ligamento esfenomandibular
• Ligamento estilomandibular
• Disco articular

Compartimentos de la ATM y Movimientos

• Compartimento inferior: Disco articular y cabeza glenoidea. Permite la rotación.
• Compartimento superior: Disco articular y cavidad glenoidea. Permite la traslación.

Músculos de la Masticación

• Temporal: Elevación y retracción de la mandíbula.
• Masetero: Elevación de la mandíbula.
• Pterigoideo medial: Elevación, propulsión y lateralización de la mandíbula.
• Pterigoideo lateral: Depresión, protrusión y lateralización de la mandíbula.

Patologías Comunes de la ATM

• Luxación de ATM: Desplazamiento del cóndilo mandibular fuera de la cavidad temporal, causando dificultad para abrir la boca, dolor y problemas para masticar.
• Bruxismo: Hábito involuntario de apretar o rechinar los dientes, a menudo durante el sueño, que puede generar dolor mandibular y de cabeza.
• Atrofia e hipertrofia muscular: Alteraciones en el tamaño de los músculos de la masticación, que pueden estar asociadas a diversas causas, incluyendo problemas articulares o neurológicos. (Nota: La descripción original sobre ruptura de huesos parece ser un error conceptual en este punto).

Movimientos Mandibulares

• Cierre (Apertura): 40 mm
• Lateralidad: 4-10 mm
• Protrusión y Retrusión: 6-9 mm

La inervación principal de la ATM es a través del nervio trigémino.