Mecanismos, Eslabones y Juntas: Conceptos Clave en Ingeniería Mecánica
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Conceptos Fundamentales en el Diseño de Máquinas
Definiciones Básicas
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia.
Un eslabón es un cuerpo rígido (supuesto) que posee por lo menos dos nodos, que son puntos de unión con otros eslabones. Un eslabón binario es aquel que tiene dos nodos.
Una junta es una conexión entre dos o más eslabones (en sus nodos), la cual permite algún movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados. Las juntas (también llamadas pares cinemáticos) se pueden clasificar de varias maneras:
- Por el tipo de contacto entre los elementos: de línea, de punto o de superficie.
- Por el número de grados
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