Chuletas y apuntes de Tecnología Industrial

Definición de Robot

Un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones, diseñado para desplazar materiales, partes, herramientas o determinados artefactos mediante movimientos programados variables, cuyo objetivo es la realización de ciertas tareas.

Reglas Generales para el Uso de Robots

La decisión sobre el uso de robots se basa en principios clave:

• Las cuatro D de la robótica: si la tarea es sucia, aburrida, peligrosa o difícil.
• Un robot no debe dejar a un ser humano sin trabajo o desempleado.
• Cuestionarse si es posible o no encontrar personas dispuestas a realizar el trabajo.
• El uso de robots debe tener beneficios económicos a corto y largo plazo.

Subsistemas de un Robot

Los robots se componen de varios subsistemas... Continuar leyendo "Fundamentos de Robótica Industrial: Conceptos Clave y Aplicaciones" »

La Dirección

Su misión consiste en dirigir la orientación de las ruedas para tomar el trayecto deseado. Utilizamos elementos que transmitimos a través del volante.

Elementos

• Volante: Su misión es reducir el esfuerzo que el conductor aplica a las ruedas.
• Columna de dirección: Formada por 2 o 3 tramos unidos por cardán, con el fin de acoplarse y no dañar al conductor en caso de colisión.
• Caja o mecanismo de dirección: Transforma el movimiento giratorio en otro rectilíneo transversal al vehículo.
• Ruedas
• Timonería de mando

Tipos de Cajas o Mecanismos de Dirección

• Cremallera: Es la más utilizada en turismo, disminuye notablemente los esfuerzos en el volante, es suave en los giros y tiene rapidez de recuperación. Es segura y estable.
• Cremallera

Panoramització

Mid/Side: A diferència de l'estèreo tradicional (L/R), el processament Mid/Side distingeix el Centre i els Sides (costats) per a un control més precís del panorama.

Center (Plugin)

Processador Mid/Side que analitza l'esquerra i la dreta per identificar el que està en el centre (duplicat) i mantenir el material diferenciat als costats, donant més naturalitat al panorama.

Eliminació i Reducció de Sorolls (8 Plugins)

Soroll de Banda Ampla: Broadband Noise

• DeNoiser: Elimina sorolls continus a TOTES les freqüències.

• Learn: Aprèn com és el soroll que es vol eliminar.

Soroll Impulsiu: Sorolls Abruptes

Sorolls abruptes difícils de preveure.

• DePop: Elimina pops (sorolls impulsius de baixes freqüències, línies curtes a l'espectrograma)

Escaldado

El escaldado es un tratamiento térmico que se aplica a las conservas antes de ser enlatadas, congeladas o deshidratadas. Consiste en someter los alimentos a una temperatura de 95-100ºC durante 25-30 minutos. Sus principales efectos son:

• Inactiva las enzimas que producen olores, colores y sabores anómalos durante el procesado y almacenamiento.
• Limpia y reduce la carga microbiana de la materia prima.
• Facilita la rehidratación de los productos deshidratados.
• Elimina el gas ocluido de los tejidos, disminuyendo la corrosión y el abombamiento de los envases.
• Mejora la textura.
• Ablanda y contrae los alimentos.

Sin embargo, el escaldado también presenta algunos inconvenientes:

• Produce pérdidas de vitaminas y nutrientes, disminuyendo el valor

TTRTracción(elasticidad/plasticidad)LEY DE HOOKE: Cuando un Sistema de fuerzas actúa n un cuerpo y este esta en reposo, el cuerpo se Deforma hasta que alcance el equilibrio entre las fuerzas interiores y Exteriores, y se mantiene deformado siempre y cuando el sistema de fuerzas este Activo. Si al cesar las fuerzas exteriores el cuerpo recupera su forma y volumen Iníciales ,se dice que el cuerpo es elástico y  Que ha sufrido una deformación elástica.

En esta se Cumple la ley de Hooke: Las deformaciones son directamente proporcionales a las Fuerzas deformadoras. Dicha ley es valida cuando son pequeñas deformaciones y Tienen un limite, que se llama limite de proporcionalidad.
A partir de un Cierto limite de elasticidad el cuerpo se deforma

Equipos de Reducción de Tamaño: Trituradoras de Mandíbulas

Las trituradoras de mandíbulas son equipos que trabajan a la compresión. Se utilizan principalmente para la trituración primaria de materiales duros y abrasivos.

Trituradoras Tipo Blake o de Doble Efecto

Son los equipos de trituración de minerales más antiguos, capaces de procesar minerales de gran tamaño y dureza.

Partes Principales

• Bastidor

  Constituye el soporte de los elementos de trituración. Diseñado para soportar grandes esfuerzos y vibraciones. Está constituido por chapas de acero laminadas de gran espesor, electrosoldadas y con nervios de refuerzo para evitar deformaciones. Los laterales se protegen con chapas o forros de acero al manganeso intercambiables.

• Cámara de Fragmentación

  Definida

Funcionamiento de Componentes Clave del Motor

1. Ventilación del Cárter del Cigüeñal

Su misión principal es compensar las diferencias de presión en el cárter del cigüeñal. El espacio que abarca desde el cárter de aceite hasta la tapa de la culata, no solo se llena con niebla de aceite proveniente del cárter, sino también con los gases que se fugan de la cámara de combustión a través de la zona de los segmentos. Con el movimiento alternativo de bombeo de los pistones, esta mezcla de niebla aceitosa y gases se realimenta, a través del respiradero en la tapa de la culata, hacia el colector de admisión.

Para evitar que estos vapores puedan condensar y congelarse en invierno, el punto de entrada se ha equipado con una resistencia... Continuar leyendo "Optimización y Funcionamiento de Componentes Clave del Motor: Ventilación del Cárter, Inyectores y Refrigeración" »