Comportamiento Dinámico de Sistemas de Control de Primer y Segundo Orden
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Introducción a la Respuesta de Sistemas
La respuesta de un sistema representa la solución del modelo matemático que lo describe y consta de dos partes fundamentales:
- Respuesta transitoria: Representa la transición entre el estado inicial del sistema y su estado una vez que ha absorbido por completo la entrada.
- Respuesta en estado estacionario: Representa la respuesta del sistema para un tiempo infinito después de la aplicación de la entrada, una vez que el sistema se ha estabilizado.
Sistemas de Primer Orden
Son aquellos cuyos modelos matemáticos responden a una ecuación diferencial de primer orden:
τ · dy/dt + y = K · u
- y: Salida del sistema.
- u: Función de entrada al sistema.
- τ: Constante de tiempo.
- K: Ganancia en estado estacionario.