Fundamentos de Control y Robótica: Sistemas y Automatización Industrial
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Control y Robótica
El gran desarrollo de los ordenadores ha permitido dotar de cierta inteligencia a las máquinas llamadas robots, que sobre todo consiste en que pueden reaccionar ante los cambios de su entorno y ser programados para distintas tareas.
Automatismos y Sistemas de Control
Un sistema de control es un conjunto de elementos que, interconectados, permiten automatizar una máquina o un proceso.
En general, los sistemas automáticos tienen una estructura que se compone de:
- Sensor: Son los elementos que captan la información del entorno y se usan para medir magnitudes físicas como velocidad, temperatura, humedad, presión, nivel de iluminación, etc.
- Controlador: Suele ser un circuito o un CI (Circuito Integrado) que recibe la información