Tecnologia 1

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Tema 11  CONTROL AUTOMÁTICO Y ROBÓTICA.  1. Historia del control automáticoLos sistemas de control automático: objetos o sistemas que al recibir una señal de entrada, realizan función de forma automática.         1. Primeros sistemas de control, trampas de caza.2. los relojes, o sistemas de medición del tiempo, son otro tipo de automatismos. Los egipcios (1400 a.C.) ya utilizaban vasijas.3. ejemplos más antiguos de sistemas los mecanismos reguladores con flotador. En Grecia durante el siglo III a.C. como el reloj de agua ktesibios o la lámpara de filón.4. edad media. En Europa  relojes con maquinara mecánica. Constaban de engranajes que transmitían movimiento a una frecuencia de giro determinada para el paso de los minutos y de las horas. 5. siglo XVI, sir John Denis Papin puso en funcionamiento el inodoro automático. En 1681, el ingeniero francés Denis Papin desarrolló un regulador de presión con el que consiguió  mantener la presión del vapor dentro de una caldera. Esta invención supone el principio de regulación y automatización de máquinas neumáticas.6. en 1692, el científico y matemático pascal inventó una máquina calculadora sumadora. 7. en la revolución industrial, la invención de la máquina de vapor supuso un avance enorme en la automatización de los sistemas.8. el nacimiento de la automatización industrial surgió con la invención del regulador centrifugo de Watt, que permitía controlar la velocidad de las maquinas de vapor.9. siglo XIX comenzaron a aparecer multitud de aparatos, como máquinas mecánicas de multiplicar o maquinas para resolver ecuaciones de segundo grado inventada por Charles Babbage. 1801, jacquard inventó el primer telar automático. La segunda guerra mundial marcó un hito en el desarrollo de los sistemas de control automáticos, medios de control con fines militares, como el radar, el piloto automático, los sistemas de cálculo  de tiro o comunicaciones a través de la radio y la telefonía.10. a partir de los años 50 comenzó la incorporación de los ordenadores, naciendo autómatas programables y los robots. 1954, G. Devol desarrollo un brazo mecánico programable. El desarrollo de los robots no se produjo hasta la década de los 60, cuando V. Scheinman diseñó  el denominado PUMA, que constituye la base de los actuales robots industriales. La automatización ha permitido el progreso de la astronáutica. Asimismo, los sistemas de control automático han permitido  la exploración del espacio y la llegada del hombre a la luna. En definitiva, el desarrollo de los sistemas de control automáticos ha supuesto que los objetos de consumo  posean una autonomía tal que funcionan prácticamente sin intervención de las personas, en la industria, en el hogar, microondas, frigoríficos, sistemas de calefacción y aire acondicionado, etc.

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