Sistema de control de lazo cerrado

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Respuesta Transitoria


:Representa la transicio entre el estado inicial del sistema y el estado del sistema una vez absorbida la entrada/Estado Estacionario
:momento en el que el sistema ha absorbido la entrada/Td-Tiempo de retardo
:tiempo en que demora a llegar al 50% del valor final./Tp:Tiempo pico: tiempo q tarda la respuesta en alcanzar el primer máximo /ts;
tiempo de establecimiento:tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantener dentro de un rango/Mp:
Máximo sobre impulso:el valro de pico máximo de las curvas de respuesta ponderado por el valor final/Tr-Tiempo de subida
:tiempo que tarda la respuesta en alcanzar el 100%del valor final./Controlador:
tiene como tarea mantener la variable controlada en relación muy próxima a la señal de referencia ,eliminando las perturbaciones que tienden a cambiar el valor de la variable controlada.—La acción de control de un controlador se define como la relación entre el error en la señal de salida(E(s))y la señal actuante(M(s))/Lazo Cerrado
:este sistema compara la señal de referencia  con la variable controlada,esta diferencia exita al actuador y modifica la variable manipulada de manera que la variable controlada asuma valores que tiendan a reducir la desviación existente./Sobre Amorti
:Responde Lentamente(E>1

);-Críticamente Amor:

Responde con rápido pero sin oscilar(E=1)/Sub Amort:
Responde mas rápido y comienza a oscilar(0<><1)>1)>Sin Amort.
:el sistema oscila entre 0 y 2H(E=0)//Ecuación

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