Sensores1

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Sensoresdepresencia:contacto(electromecánicos),proximidad(inductivos,capacitivos,ópticos,ultrasonidos,lengüetas)sensores de posición distancia(potenciómetro,encoder absoluto,encoder incremental,sincro/resolver,inductivo,ultrasonido,óptico)sensores de temperatura:-contacto(termopares,termistores,termoresistencia,circuitos integrados)sin contacto(infrarrojos).sensores de fuerza(carga extensiometrica,dispositivos capacitivos,dispositivos piezoelectronicos)sensores de aceleración(carga extensiometrica,piezoeléctricos,piezorresistivos)sensores de caudal:por caudal(volumétricos)por velocidad(magenticos,turbina,ultrasonidos)por flujo masico(térmicos)por inferencia(presión diferencial,fuerza,area variable)sensores de nivel(flotador,conductividad eléctrica,capacitivos,inductivos,ópticos,ultrasonidos,presión)
Lengiajes de programación textuales:lenguajes literales(lista de isntrucciones,texto estructurado)lenguajes graficos(diagrama de contactos,diagrama de bloques funcionales)
Fuentes de alimentación:suministra las distintas cc que necesitan los circuitos electrónicos del autómata para poder funcionar.criterios para elegir:potencia,tensión de entrada,baterías.
Aire del compresor:tratamientos:aire atmosfera,almacenamiento y distribución,valvula,actuadores,maquinas.su tratamiento es filtrado secado refrigeración.
Bus de campo:actúan como sistema de comunicación entre los sistemas de automatización y los dispositivos de campo, por los buses de campo se transmiten datos de entrada salida parametrizacion,diagnosticos y programas de aplicación se compone de emisor medio o canal y receptor.caracerisiticas de elección: hay que definir en un bus de campo(nivel mecanico,nivel eléctrico,nivel lógico,nivel temperatura,nivel de transferencia) y medio físico,topología,tipo de transmisión,método de acceso al medio,elocidad de trnasferencia,distancias medias,y numero de equipos conectables.


Modo de ejecución periodica:consise en que los ciclos serán de mayor o menos tamaños es decir el tiempo de ejecución de un ciclo puede ser mas rápido o mas lento pero siempre se determina el mismo periodo para todos los ciclos.todos los ciclos duran el mismo periodo.
Ciclo del autómata:es la actividad completa de lectura de entrada,ejecución del programa y cálculos necesarios y las escrituras de salida una vez que el autómata realiza todo esto se cumple el ciclo del autómata.
Elementos de una red de petri:lugares transiciones,flechas,marcas.
Autómata programable:es un sistema secuencial o bien un equipo electrónico en lenguaje no informatico y diseñado para controlar en tiempo real procesos secuenciales.

SENSORES DE POSICION/PRESENCIA:POTENCIOMETRO:es una resistencia variable que detecta posiciones entre 2mmy8m,mediante un giro de 10ºy 6 vueltas su salida es analógica.SENSORES DE POSICION DIGITAL:estos sensores son un disco con una mascara que se mueven con la pieza.ENCODER ABSOLUTO:entrega una slaida digital binaria a código gray codificado no necesita punto de referencia y no pierde información si se va la luz.ENCODER INCREMENTAL:como salida genera pulsos con una resolución de hasta 5000 pulsos, necesita punto de referencia y pierde la información si se va la alimentación,tiene un sentido bidirccional.SINCRO RESOLVER:se trata de un transductor de posición angular electromagnético esta formado por un transformador de devanado rotativo.sincro(rotor monofásico y estator trifásico)resolver(estator bifásico,rotor monofásico)

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