Vector desplazamiento- El cambio de posicion experimentado por el objeto entre los instantes t1 y t2. Trayectoria- El objeto en su movimiento ocupa sucesivamente un conjunto de puntos. Velocidad media- nos informa de la distancia que en promedio recorre el movil por unidad de tiempo durante el intervalo considerado.. Velocidad (aceleracion) instantanea- La velocidad media entre dos instantes de tiempo infinitamente próximos o derivada de la posicion respecto al tiempo.

Movimiento rectilíneo uniforme  Es el que lleva un móvil que recorre distancias iguales en tiempos iguales. Por tanto, su velocidad es constante e igual a la velocidad media en cualquier intervalo de tiempo considerado. Si en el instante en que comienza a controlarse el tiempo, to = O, el móvil    se encuentra en la posición xo, su posición x al cabo de un tiempo t será tal que     v= x-x0 /t    -t0 ;x = x_g + v t                                                                                 que es la ecuación del movimiento.                                                                       Una gráfica x = f(t) dará una recta de pendiente v y ordenada en el origen xo.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Es el que describe un cuerpo que se mueve con aceleración constante e igual, por tanto, a la aceleración media en cualquier intervalo de tiempo. Si en el instante inicial to = O el cuerpo se encuentra en la posición xo con velocidad vo, y en el instante f en la posición x con velocidad v,

se cumplirá a =v-v_0/t-to;  v = v₀ + a t ecuación que nos da la variación de la velocidad con el tiempo. x = x_a+v₀t + 1/2 at. que es la ecuación del movimiento. v2 -v₀2 = 2a(x-x₀).                                                                                De las ecuaciones anteriores se deduce que una gráfica v = f(t) será una recta de pendiente a y ordenada en el origen vo, mientras que una representación de x frente a t dará una parábola.  Un movimiento uniformemente acelerado de especial interés es el de caída de los cuerpos sometidos a la aceleración de la gravedad terrestre (a = g = -9,8 m/s2).                       En este caso, la dirección del movimiento es la del eje Y, las velocidades ascendentes se consideran positivas y la aceleración se toma siempre negativa.

Movimientos rectilíneos

En el caso del movimiento uniforme, v = constante y a = O. Si en el instante to=0 el móvil se encuentra en la posición r₀, en el instante t se encontrará en r, de r = r₀ + v t que es la ecuación del movimiento:  x = x₀+v_xt y ; y 

por lo que se suele decir que el movimiento del cuerpo

es el resultado de la composición de dos movimientos

 rectilíneos y uniformes mutuamente perpendiculares,

uno según el eje X y otro según el eje Y. Si el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado,

 a = a_t = constante, es decir,                                                                         sólo hay aceleración tangencial. Un razonamiento

 similar al del apartado 5.2, pero utilizando la forma vectorial

 de las magnitudes posición, velocidad y aceleración, permite obtener las siguientes ecuaciones:

 v = v₀+ at; r=r₀+v_ot+1/2at2; v2 -v₀2 =2a (r-r₀)

Movimiento parabólico

El movimiento parabólico es un caso de movimiento

 uniformemente acelerado en el plano en el que la aceleración constante posee tanto componente

 tangencial como normal, por lo que la trayectoria descrita es curva. El ejemplo más característico es

el de un objeto que es lanzado al aire con una cierta inclinación

 y velocidad inicial y se ve sometido a la acción de la gravedad.  Como la aceleración es constante, a = -9,8 j m/s2,                                                                                            el objeto describirá un movimiento uniformemente acelerado de ecuación;

  r(t) = (x₀ +v₀ t cos omega) i  + (y₀ +v₀t sen omega –(g/2) t2)j

Velocidad y aceleración angulares

Se define la velocidad angular

 media del objeto como Wm=A*omega/At=omega-omegao/t;

es decir, el cociente entre el ángulo descrito y el tiempo invertido en hacerlo. Asimismo,

se define la velocidad angular instantánea, o simplemente velocidad angular, del móvil

 como w=lim(At-o) domega/derivadat; o sea, la derivada del ángulo descrito con respecto al tiempo.

 La unidad de velocidad angular en el sistema Internacional

 es el radián por segundo (rad/s).  Aceleración angular instantánea es,

 la derivada de la velocidad angular respecto al tiempo.

La unidad de aceleración angular en el Sistema

Internacional es el radián por segundo al cuadrado (rad/s2).