Física 1 (2)

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Equilibrio
En equilibrio-> a nula""equil.cinético=se mueve con v cte.""Equil.estático=se mueve con v=0
En equilibrio->EPSF=0, EPSm
0=0
-->>
Dinámica de un sólido rígido:
L
1=r1Xmv1 "Si el eje de rotación es fijo y coincide con un eje principal (eje de simetría) entonces L solo tiene una componente paralela al eje"
V
1=wXr1 = EPSr1m1w1""L=EPSmi.ri2.w""EPSmi.ri2.w =I
L=Iw
-->>
Energía cinética de rotación
Ec=1/2 EPS m.v
1 =EPS 1/2 mi.w2.ri2=1/2 EPSmi.w2.ri2=1/2 Iw2=Ec de rotación""CUERPO Q SE TRASLADA Y GIRA-->>Ec=1/2m.Vc2+1/2Ic.w2
-->>
Ecuación fundamental de la dinámica de rotación
m=IALFA""EPSm
0 (sumat.momentos externos)=Io.ALFA
a=ALFAXr""a
p=a0+ALFAXr + wX (wXr)
EPSF=m.a""EPSm
c=Ic.ALFA""mg-T=m.a
V
2=Vo2+2ax(x=h)""rT=IcALFA""EPSmc=IcALFA
RUEDA SIN DESLIZAR-->>Rfr-rF = MUx2.ALFA= m.x2/R=F-dr/m
RUEDA DESLIZANDO-->>Rfr-rF=IcALFA=Ic. a/R=Ic/R . F-dr/m

-->>
M.A.S.
x=Acos(wt + FI
0)""V=-Aw.sen(wt+FI0)""A=-Aw2.cos(wt + FI0)=-w2X
En C.Iniciales:
Xo=AcosFI-->>cosFI=Xo/A
Vo=-AwsenFI-->>senFI=-Vo/Aw
A=RAIZ(Xo
2+Vo2/w2)""tgFI=-Vo/wXo
Oscilador Horizontal:
T=2PI.RAÍZ(m/k)
Oscilador Vertical:
w=RAIZ(k/m)
Péndulo simple:
w=RAIZ(g/l)""T=2PI.RAIZ(l/g)
Péndulo compuesto: (ángulos pekeños)
w=RAIZ(mgh/Io)""T=2PI.RAIZ(I0/mgh)""L=Io/mh



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