Ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado
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Controlador del LEGO
microcontrolador adentro
toda la parte lógica y electrónica de las acciones del robot
almacena los programas en su memoria interna
guarda el firmware básico para el control de los distintos dispositivos
tiene varios puertos de entrada y salida
El comportamiento del sistema se programa mediante una PC y se descarga al controlador. Se puede programar muchas veces.
tiene fines lúdicos (jugar) y didácticos (aprender a programar)
Reguladores
pequeñas instalaciones inteligentes
1 entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de regulación.
permiten controlar una única variable monitoreada por un sensor.
se configuran a través de las teclas del propio regulador,
el actuador está relacionado con la variable que detecta el sensor
aplicaciones ilimitadas
parecido a lazo cerrado
ej: Reguladores de humedad, Nivel de agua y temperatura