Ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado

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Controlador del LEGO

  • microcontrolador adentro

  • toda la parte lógica y electrónica de las acciones del robot

  • almacena los programas en su memoria interna

  • guarda el firmware básico para el control de los distintos dispositivos

  • tiene varios puertos de entrada y salida

  • El comportamiento del sistema se programa mediante una PC y se descarga al controlador. Se puede programar muchas veces.

  • tiene fines lúdicos (jugar) y didácticos (aprender a programar)

Reguladores

  • pequeñas instalaciones inteligentes

  • 1 entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de regulación.

  • permiten controlar una única variable monitoreada por un sensor.

  • se configuran a través de las teclas del propio regulador,

  • el actuador está relacionado con la variable que detecta el sensor

  • aplicaciones ilimitadas

  • parecido a lazo cerrado

  • ej: Reguladores de humedad, Nivel de agua y temperatura

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