1º parcial

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  PAR CINEMÁTICO:Conjunto formado por dos o más miembros de un mecanismo en contacto, con movimiento relativo entre ellos.Cierre de pares.El movimiento entre los dos miembros del par queda asegurado y viene limitado por el cierre de pares. Existen tres tipos: 1.De forma:el contacto queda asegurado por la forma de los dos miembros en contacto 2.De cadena:el contacto queda asegurado por medio de otro miembro del propio mecanismo 3.De fuerza:el contacto queda asegurado por un miembro elástico interpuesto.Clasificación: 1.Según la superficie de contacto entre los dos miembros que constituyen el par: a)Pares superiores o de contacto lineal o puntual; b)Pares inferiores o de contacto superficial 2.Según el movimiento relativo entre sus puntos: a)De 1º grado o lineal, cuando cualquier punto de uno de los miembros describe una línea en su movimiento relativo respecto del otro miembro del par. Puede ser: Prismático, Rotación o Helicoidal; b)De 2º grado o superficial, cuando cualquier punto de uno de los miembros describe una superficie en su movimiento. Puede ser:Plano, Esférico o Cilíndrico; c)De 3º grado o espacial, cuando un punto de uno de los miembros describe una curva alabeada 3.Según el tipo de rozamiento entre los dos miembros: a)Con deslizamiento; b)Con rodadura; c)Con pivotamiento; 4.Según el nº de grados de libertad que posee el movimiento relativo de los miembros que forman el par: pares de I,II,III,IV y V grados de libertad 5.Según el nº de barras que conectan:binarios, ternarios,etc. MECANISMO:Cadena cinemática a la que se le ha inmovilizado uno de sus miembros (bastidor).Grados de libertad:Nº de parámetros necesarios para definir la configuración geométrica de un mecanismo.Fórmula de Grübler:Para un mecanismo plano formado por N miembros y una serie de PI pares binarios de un grado de libertad (R rotación, P prismáticos, H helicoidales) y PII pares binarios de dos grados de libertad (L leva), los grados de libertad del mecanismo vienen dados por: MECANISMO REDUCIDO: Es un modelo equivalente del mecanismo a estudio que posee la misma energía cinética y donde el trabajo de la fuerza aplicada al modelo es igual, en todo momento, al trabajo de las fuerzas aplicadas al mecanismo. CÁLCULO DE LA FUERZA REDUCIDA. La F reducida es la F que aplicada en el pto de reducción con dirección determinada realiza en cualquier intervalo del movimiento del mecanismo el mismo trabajo que la F exterior aplicada. .?

En el mecanismo de la figura, F
3 es la F exterior aplicada en el punto C, y RAF3 es la correspondiente fuerza reducida.Se cumple: o escalarmente: siendo dsA y dsC los desplazamientos elementales compatibles con la deformación del mecanismo y á3 el ángulo que F3 forma con la dirección de su desplazamiento .

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