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sistma nrvioso ganglionar en scalra y comxtamientos compljos. ls principals grupos: arácni2, crustácos, insctos, kilópo2 (ciempiés) y diplópo2 (milpiés) ekinodrmosanimals primitivos marinos, fijos o d scasa movilidad. carnívoros. triblásticos. simtría radial. d forma globosa o en strya la mayor part. provistos d 1 sistma ambulacral xal dsplazamiento. con endosklto calcáro, a vcs con spinas articuladas. carcn d cabza y crbro, pro puedn tnr órganos snsitivos axato digstivo simpl (boca, sófago, intstino y ano). lintrna d aristótls . (organo +ticador) stá constituido x 1 conjunto d usciyos 1i2 x músculs k actúan cm 1a pinza k sacan y mtn xa prforar caxazons y extraerl cuerpo blando. su sistma circulatorio spcial, sistma emal. sin axato excrtor. excrción a través d la piel rspiración a través d la piel, pis ambulacrals o d brankias extrnas. sistma nrvioso compljo, ganglionar, con aniyo, cordons y rds nrviosas rproducción asxual y sxual. s dividn en : astroidos (stryas d mar), ekinoidos (erizos d mar), ofiuroidos (ofiuras), oloturoidos ( oloturias o ppinos d mar) y crinoidos (lirios d mar). corda2grupo + evolucionado y divrsificado. animals d simtría bilatral prsntan cordón dorsal cartilaginoso u óso (notocorda) entrl tubo digstivo yl sistma nrvioso. sistma nrvioso en cordón nrvioso tubular dorsal con cfalización clara. sistma digstivo complto sistma rspiratorio brankial en faring (al - en embrión). en trrs3 dsaparcn en adultos y sn sustitui2 x pulmons. sistma circulatorio crrado y con corazón vntral sklto intrno óso o cartilaginoso articulado y trminado en cola postanal k pued prdurar o no en ls adultos. rproducción sxual con sxos sxa2 s dividn en : urocorda2 (ascidias y salpascfalocorda2 (anfioxos) vrtbra2 (agnatos, pcs, anfibios,rptils, avs y mamífros)

Subfilo UROCORDADOS Procordados marinos con cuerpo rodeado de un saco o túnica de celulosa. La notocorda solo aparece en la larv a Se reproducen sexual y asexualmente por gemación y son hermafroditas Carecen de órganos excretores y su sistema circulatorio es abierto y con células sanguíneas. Subfilo CEFALOCORDADOSPequeños animales marinos de menos de 10 cm que viven enterrados en la arena y se alimentan por filtración. Presentan notocorda u cordón nervioso, pero no auténtico cerebro. Presentan hendiduras branquiales Sangre sin células Los únicos ejemplares que se conocen son los Anfioxos o peces lanceta Subfilo VERTEBRADOSEsqueleto interno articulado. Huesos cartilaginosos o óseos. Sistema nervioso dividido en SNC y SNP. Presentan encéfalo hueco con desarrollo progresivo y dentro de un cráneo. Hendiduras branquiales al principio con función alimenticia, filtradora, y después únicamente respiratoria. Los dos primeros arcos branquiales se transformaron en mandíbulas, salvo en Agnatos. Al principio fueron branquias externas, luego internas (faríngeas) y en los terrestres pulmones. Sistema circulatorio cerrado formado por corazón, vasos y sangre con células. En algunos también sistema linfático. Sistema excretor presenta una unidad de filtración, la nefrona. La reproducción es únicamente sexual, generalmente con sexos separados, fecundación externa o interna y desarrollo embrionario diverso. Se clasifican en dos grupos: Agnatos y GnatostomadosSubclase AGNATOS Carecen de mandíbulas, estómago, apéndices y escamas Esqueleto cartilaginoso Viven en aguas dulces y marinas Los únicos conocidos son:mixines lampreas.Subclase GNATOSTOMADOSVertebrados con mandíbulas Notocorda formada por vértebras cartilaginosas u óseas Viven en todos los ambientes Se agrupan en seis clases:PECES CARTILAGINOSOSEsqueleto cartilaginoso Piel con escamas placoideas Desplazamiento por aletas, sin vejiga natatoria. Respiración branquial Fecundación interna Tiburones, rayas, torpedos,...

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