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Polea: rueda con una endidura en la llanta por donde se introduce una cuerda o correa. Formula:

Palanca de Inclinado: rampa que sirve para elevar cargas realizando menos esfuerzos. Formula:

Los engranajes transmiten movimientos de giro entre eges muy proximos y transmiten grandes fuerzas. Constan de 2 ruedas dentadas en contacto entre ellas o separadas y unidas con una cadena. Formula: Z1·w1=Z2·w2

Formula transmision x correa: D1·w1=D2·w2

Excéntrica: Rueda ke tiene una brra rigida unida en un punto de su perimetro.

Cigueñal: Sistema compuesto por la unión de múltiples manivelas acopladas a sus correspondientes bielas

Leva: Dispositivo que al girar es capaz de accionar un elemento al ke no esta unido y moverlo de forma alternativa