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Formula de la polea

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tornillos tuercas

p=paso

engranaje

z1,z2=nº dientes
n1,n2=velocidad revolucions x min(rpm)

rueda y eje
M=F·D

torno
F·r=R·r

polea
fija
F·l=R·r F=R mec=R/F=1
movil
fuerza=radio/2 mec=R/F=2
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